POTATO!

本文档是智慧土豆的教程文档，包含了所有产品的使用教程

• ESP32入门教程
  • 开发环境搭建
    • 程序测试
  • GPIO数字输入与数字输出
    • 多路复用器与GPIO矩阵
    • 硬件连接
    • 数字输出功能
    • 数字输入功能
    • 代码示例
  • 串口通信
    • 概述
    • 硬件
    • 软件
  • 使用ESP32控制SSD1306 OLED显示屏
    • 介绍
    • 步骤
    • 代码
  • 电机控制
• Mashed Potato Zero(MP-0)
  • 嵌入式开发
    • 介绍
    • PCB原理图
    • MP-0原理图
    • 学习计划
  • 机械安装说明
    • 材料清单
    • 组装步骤
      • 1. 准备工具和材料
      • 2. 底盘安装
      • 3. 安装电机
      • 4. 安装联轴器
      • 5. 安装麦克纳姆轮
      • 4. 安装巡线模块
      • 7. 安装电池
      • 8. 安装PCB板
      • 9. 安装PCB板上的模块
      • 10. 连接线缆
    • 注意事项
  • Potato Controller
    • 原理
    • ESP32代码
    • 使用方法